LGGY-BL17X型3D工業(yè)視覺檢測實(shí)訓(xùn)平臺

一、產(chǎn)品概述

3D工業(yè)視覺檢測實(shí)訓(xùn)平臺主要由3D智能相機(jī)、2D工業(yè)相機(jī)和協(xié)作機(jī)器人組成，搭配多種行業(yè)應(yīng)用的真實(shí)工件和虛擬仿真應(yīng)用場景，融合了3D視覺系統(tǒng)調(diào)試應(yīng)用開發(fā)、2D視覺系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)、圖形化視覺處理技術(shù)、機(jī)器人離線編程與調(diào)試技術(shù)、深度學(xué)習(xí)等實(shí)訓(xùn)功能。實(shí)訓(xùn)平臺提供配套完善的實(shí)訓(xùn)教材與培訓(xùn)視頻，能滿足視覺算法、軟件、機(jī)械、電氣以及機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的教學(xué)，開展從機(jī)器人基礎(chǔ)示教、離線編程，到復(fù)雜視覺應(yīng)用開發(fā)等知識點(diǎn)的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)。

二、產(chǎn)品功能和特點(diǎn)

1.圖形化編程環(huán)境

完全圖形化的視覺軟件，無需編寫代碼即可完成拆垛、無序工件上料等視覺應(yīng)用，且內(nèi)置3D視覺、深度學(xué)習(xí)等前沿算法模塊，可滿足復(fù)雜多樣的應(yīng)用需求。

2.提供深度學(xué)習(xí)自主訓(xùn)練工具

將深度學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練的數(shù)據(jù)采集、篩選、導(dǎo)入、標(biāo)注、模型訓(xùn)練、驗(yàn)證及部署應(yīng)用的過程進(jìn)行全流程整合，方便自主操作，提升訓(xùn)練效率，并全程保證數(shù)據(jù)安全性。

3.3D點(diǎn)云生成與分析

精度高，可對眾多類型的物體產(chǎn)生完整、細(xì)致、精確、顏色準(zhǔn)確的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，且支持3D通用處理算法、3D特征處理、3D模型的創(chuàng)建和匹配等多種功能。

4.基于3D/2D視覺的機(jī)器人應(yīng)用

提供機(jī)器人智能編程環(huán)境，采用可視化、無代碼的編程界面，支持一鍵仿真。軟件內(nèi)置機(jī)器人軌跡規(guī)劃、碰撞檢測、抓取規(guī)劃等智能算法，可快速實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在3D/2D視覺系統(tǒng)引導(dǎo)下進(jìn)行機(jī)械臂位姿的調(diào)整，姿態(tài)控制，并完成物體的抓取、分類、拆碼垛等功能。

三、主要硬件參數(shù)

1.運(yùn)算單元

采用工業(yè)級結(jié)構(gòu)，體積小巧，外形緊湊，安裝windows10系統(tǒng)，集成C++、OpenCV等運(yùn)行環(huán)境，支持?jǐn)?shù)字圖像處理、2D視覺、3D視覺、機(jī)器人等硬件或應(yīng)用的開發(fā)和學(xué)習(xí)。

2.3D視覺系統(tǒng)

采用Mech-Eye工業(yè)級3D相機(jī)，該相機(jī)基于先進(jìn)的視覺算法，可處理各類工件以及紙箱、麻袋、貨品等典型物體，輕松應(yīng)對隨意堆疊、無序放置、一定程度反光、暗色等復(fù)雜工況。

3.2D視覺系統(tǒng)

機(jī)器視覺系統(tǒng)即一套標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)級視覺系統(tǒng)，包括工業(yè)相機(jī)、鏡頭、LED光源、光源控制器等，通過視覺支架進(jìn)行集成，為所有的靜態(tài)目標(biāo)檢測、分析和處理提供實(shí)驗(yàn)的硬件環(huán)境。

4.協(xié)作機(jī)器人

采用遨博i5協(xié)作機(jī)器人，該型機(jī)器人專注末端負(fù)載為5kg以下的3C領(lǐng)域自動化作業(yè)，可應(yīng)用于3C、金屬加工、食品、醫(yī)藥、科研培訓(xùn)、物流等行業(yè),實(shí)現(xiàn)上下料、裝配、鎖螺絲、噴涂、打磨、焊接等應(yīng)用。

四、軟件平臺介紹

1.3D視覺軟件平臺

3D機(jī)器視覺軟件采用梅卡曼德的Mech DLK平臺，該平臺為完全圖形化的視覺軟件，無需編寫代碼即可完成拆垛、無序工件上料等視覺應(yīng)用。內(nèi)置3D視覺、深度學(xué)習(xí)等前沿算法模塊，可滿足復(fù)雜多樣的應(yīng)用需求。

2.2D視覺軟件平臺

2D機(jī)器視覺軟件采用?？低昖ision Master視覺軟件，圖形化交互界面，功能圖標(biāo)直觀易懂，采用拖拽式操作，可快速搭建視覺方案，模塊運(yùn)行狀態(tài)獨(dú)立標(biāo)識，實(shí)時(shí)顯示。

五、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

平臺配備10多個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的軟硬件資源，包括工程、實(shí)訓(xùn)操作文檔和培訓(xùn)視頻等。

其中紙箱拆碼垛、電機(jī)轉(zhuǎn)子上料、鋼筋打標(biāo)計(jì)數(shù)等應(yīng)用場景的簡要情況如下：

1.紙箱拆碼垛

2.電機(jī)轉(zhuǎn)子上料

3.鋼筋打標(biāo)計(jì)數(shù)

六、實(shí)驗(yàn)課程

平臺可支撐和構(gòu)建的課程，涵蓋《3D視覺實(shí)操與應(yīng)用技巧》、《AI+機(jī)器視覺典型應(yīng)用案例實(shí)踐》等。

（1）《3D視覺實(shí)操與應(yīng)用技巧》實(shí)訓(xùn)任務(wù)清單

1、安裝3D視覺系統(tǒng)

2、采集3D相機(jī)的圖像數(shù)據(jù)

3、圖像標(biāo)注和深度學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練

4、視覺主控?zé)?/span>

5、相機(jī)外參標(biāo)定

6、制作點(diǎn)云模板和添加抓取點(diǎn)

7、搭建視覺工程

8、搭建機(jī)器人工程

9、3D視覺進(jìn)階功能

（2）《AI+機(jī)器視覺典型應(yīng)用案例實(shí)踐》實(shí)訓(xùn)任務(wù)清單

1、學(xué)前準(zhǔn)備

2、2D視覺典型應(yīng)用—零部件缺陷檢測

3、2D視覺典型應(yīng)用—零部件尺寸測量

4、3D視覺典型應(yīng)用—紙箱拆碼垛

5、3D視覺典型應(yīng)用—金屬上下料

6、3D視覺典型應(yīng)用—鋼筋打標(biāo)計(jì)數(shù)

7、3D視覺典型應(yīng)用—商超分揀

8、3D視覺典型應(yīng)用—鋼板開坡口

久久亚洲国产成人精品无码区_偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇_久久久99久久_国产永久免费高清在线观看视频_成人免费性视频_亚洲日本在线天堂_91网页在线观看_亚洲精品永久www嫩草_国产精品网友自拍_另类av导航

LGGY-BL17X型3D工業(yè)視覺檢測實(shí)訓(xùn)平臺