LGGY-BL15X型復(fù)合B型移動協(xié)作機(jī)器人實訓(xùn)設(shè)備

一、產(chǎn)品概述

復(fù)合型移動協(xié)作機(jī)器人（室外版）由移動機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人組合而成，采用激光SLAM系統(tǒng)，結(jié)合陀螺儀、IMU、里程計等多種傳感器融合算法，具有自主定位、路徑規(guī)劃和移動抓取等功能。機(jī)器人采用四輪驅(qū)動，底盤空間高，適合室外作業(yè)，可輕松跨越坑洼路段。機(jī)器人在戶外環(huán)境中表現(xiàn)出色，具備出色的越障能力，可應(yīng)用于農(nóng)田巡視、植保作業(yè)、智能制造等領(lǐng)域,開展人機(jī)協(xié)作、農(nóng)田水果采摘、企業(yè)園區(qū)巡檢、物流配送等工作。

二、產(chǎn)品功能和特點

1.高精度實時地圖生成與自主導(dǎo)航

機(jī)器人配備先進(jìn)的北斗定位系統(tǒng)，并通過搭載的激光雷達(dá)、姿態(tài)傳感器、IMU等模塊，能夠?qū)崟r生成高精度的地圖，快速適應(yīng)所處環(huán)境，并有效地進(jìn)行自主導(dǎo)航。無論是室內(nèi)場所還是室外的園區(qū)、街道，或者是復(fù)雜的野外環(huán)境，機(jī)器人都能夠準(zhǔn)確感知并避免障礙物，規(guī)劃最優(yōu)路徑，快速移動到指定地點。

2.智能感知與自適應(yīng)協(xié)作機(jī)器人

機(jī)器人配備深度視覺、語音識別等智能感知技術(shù)，能夠?qū)崟r識別、跟蹤和交互操作各種場景中的目標(biāo)物。另外，頂部配備的協(xié)作機(jī)器人具備高度柔性和精準(zhǔn)控制，可以根據(jù)不同任務(wù)的要求，靈活地配合用戶進(jìn)行協(xié)作操作，從而提供更精確、高效的服務(wù)體驗。

3.深度視覺與目標(biāo)識別算法

與傳統(tǒng)的2D相機(jī)不同，機(jī)器人末端配置一臺高分辨率的深度相機(jī)，除了可識別物體的外觀特征外，還可以判斷物體的姿態(tài)，從而調(diào)整手臂末端夾爪的角度，以最合適和可行的朝向，對物體進(jìn)行準(zhǔn)確抓取。同時，在車載處理單元中部署深度學(xué)習(xí)算法，可實現(xiàn)對不同目標(biāo)的自主學(xué)習(xí)和識別，實現(xiàn)對多種復(fù)雜異型物體的自適應(yīng)抓取。

4.多領(lǐng)域拓展與定制化服務(wù)

機(jī)器人提供開放的平臺和豐富的接口，可以根據(jù)不同領(lǐng)域的需求進(jìn)行定制化功能擴(kuò)展。比如可以配置多種傳感器，實時監(jiān)測環(huán)境參數(shù)，包括溫度、濕度、空氣質(zhì)量等，還可以改變協(xié)作機(jī)器人末端的設(shè)備類型，實現(xiàn)與不同目標(biāo)的交互。因此，無論是物流配送、室外巡檢，機(jī)器人都可以輕松拓展功能，為用戶提供多樣化、高質(zhì)量的服務(wù)體驗。

三、主要硬件參數(shù)

1.四輪驅(qū)動底盤

四輪驅(qū)動底盤即一臺移動機(jī)器人，采用激光雷達(dá)和北斗導(dǎo)航進(jìn)行地圖構(gòu)建，支持自主建圖、精確定位與自動導(dǎo)航。底盤硬件結(jié)構(gòu)采用開放式設(shè)計，預(yù)留多個USB接口、網(wǎng)口以及I0端口，可支持多種外設(shè)的拓展和應(yīng)用實踐。采用四輪驅(qū)動，底盤留空間隙高，適合室外行進(jìn)作業(yè)，可跨越普通坑洼路段，適合各種鋪裝路面。

2.協(xié)作機(jī)器人

協(xié)作機(jī)器人采用六軸輕量協(xié)作機(jī)器人，可滿足用戶不同自由度的需求。機(jī)器人總重量23KG，有效負(fù)載達(dá)5KG，工作半徑達(dá)954mm，可適應(yīng)各種復(fù)合應(yīng)用場景。

協(xié)作機(jī)器人內(nèi)置安全模塊，觸碰停止，實現(xiàn)人機(jī)安全協(xié)作。末端具備通用接口，靈活擴(kuò)展，即插即用，滿足多行業(yè)應(yīng)用需求擴(kuò)展。開放API函數(shù)庫，支持C/C++編程語言，支持Windows/Linux/ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)及多種通訊協(xié)議。

3.深度視覺系統(tǒng)

深度視覺系統(tǒng)采用1臺200萬像素深度體感攝像頭，安裝于機(jī)器人末端，用于目標(biāo)的精確定位與機(jī)器人引導(dǎo)。攝像頭可兼容ubuntu，linux和樹莓派等操作系統(tǒng)，兼容USB3.0接口協(xié)議，可進(jìn)行深度信息感知、活體識別等。攝像頭內(nèi)置立體深度算法，可實現(xiàn)更準(zhǔn)確的深度感知及更遠(yuǎn)的范圍。通過校準(zhǔn)，立體深度感知的誤差率低至2%，在室內(nèi)和室外環(huán)境中最遠(yuǎn)可捕獲相距達(dá)10米的數(shù)據(jù)。可進(jìn)行AI視頻圖像分析，拍攝人臉、車輛、儀表設(shè)備等視頻圖像，綜合分析研判，確保場所安全。

4.車載處理單元

車載處理單元采用體積小巧，外形緊湊的嵌入式計算機(jī)，預(yù)裝Linux操作系統(tǒng)，集成Python、OpenCV等運(yùn)行環(huán)境，以及產(chǎn)品運(yùn)行所需的全部軟件框架和SDK，支持深度視覺、移動機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人等硬件或應(yīng)用的開發(fā)和學(xué)習(xí)。

四、課程資源

1、ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)

2、移動機(jī)器人運(yùn)動控制

3、協(xié)作機(jī)器人運(yùn)動控制

4、深度視覺

5、語音識別

6、基于視覺的機(jī)器人應(yīng)用

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