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LGJ-LM01型工業(yè)機(jī)器人多功能應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置

一、 產(chǎn)品概述
       LG-JXZT04型 機(jī)械裝調(diào)成形實(shí)訓(xùn)平臺(tái)依據(jù)加工制造類中等職業(yè)學(xué)校相關(guān)專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn),緊密結(jié)合行業(yè)和企業(yè)需求,操作技能對(duì)接國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn),貼合企業(yè)實(shí)際崗位能力要求;機(jī)械裝調(diào)成形實(shí)訓(xùn)平臺(tái)把機(jī)械裝配和電氣控制系統(tǒng)有效融合,滿足中等職業(yè)學(xué)校加工制造類相關(guān)專業(yè)所規(guī)定的教學(xué)內(nèi)容中涉及到現(xiàn)代機(jī)械制造技術(shù)、機(jī)械制圖、機(jī)械基礎(chǔ)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、電工電子技術(shù)、自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)、PLC與變頻器應(yīng)用技術(shù)、機(jī)電設(shè)備控制技術(shù)、自動(dòng)控制系統(tǒng)技術(shù)、設(shè)備電氣控制與維修技術(shù)、傳感器技術(shù)、低壓電氣控制技術(shù)、機(jī)電設(shè)備運(yùn)行與控制技術(shù)等方面的知識(shí)和技能要求;通過(guò)訓(xùn)練可提高學(xué)生在機(jī)械制造企業(yè)及相關(guān)行業(yè)一線工藝裝配與實(shí)施、機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試、機(jī)械加工質(zhì)量分析與控制、自動(dòng)控制系統(tǒng)和生產(chǎn)過(guò)程領(lǐng)域的技術(shù)和管理工作,生產(chǎn)企業(yè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)及設(shè)備的運(yùn)行、通用機(jī)電設(shè)備維護(hù)與管理工作,機(jī)電設(shè)備的技術(shù)銷售與制造等崗位的就業(yè)能力。
二、產(chǎn)品特點(diǎn)
1. 仿真度高 貼近企業(yè)、行業(yè)生產(chǎn),裝置可模擬真實(shí)面料成形加工過(guò)程;實(shí)訓(xùn)過(guò)程依據(jù)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)典型工作場(chǎng)景設(shè)置,將實(shí)訓(xùn)過(guò)程與工作過(guò)程對(duì)接,將理論知識(shí)融合到實(shí)際操作中去,貼近工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際操作。
2. 實(shí)操性強(qiáng) 依據(jù)加工制造類中等職業(yè)學(xué)校專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)中的課程設(shè)置要求,結(jié)合相關(guān)國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求設(shè)置各種實(shí)際工作任務(wù),以職業(yè)實(shí)踐活動(dòng)為主線,真正提高學(xué)生的動(dòng)手技能和就業(yè)能力。
3. 模塊化設(shè)計(jì) 設(shè)備將機(jī)械裝配和電氣控制系統(tǒng)有效融合,由多種機(jī)電部件組成,可完成機(jī)電設(shè)備安裝與維護(hù)、電氣設(shè)計(jì)與線路連接、PLC和觸摸屏程序編寫(xiě)、機(jī)電聯(lián)調(diào)、裝配精度檢測(cè)等典型工作任務(wù),滿足實(shí)訓(xùn)教學(xué)、工程培訓(xùn)及職業(yè)競(jìng)賽的需要,方便設(shè)備的升級(jí)和擴(kuò)展。
三、技術(shù)性能
1、輸入電源:220V,50HZ
2、工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃  相對(duì)濕度≤85%(25℃)  
3、裝置容量:<4.0kVA
4、控制方式:PLC+觸摸屏
5、三相電機(jī):0.37KW,2臺(tái)
6、變頻器:1.5KW
7、減速器:速比1:25 ,2臺(tái)
8、焊接系統(tǒng):15K2500W
9、外形尺寸:3350*1300*1850mm
10、重量:300KG
11、安全保護(hù):具有電流型漏電保護(hù),安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。
四、系統(tǒng)組成與功能
       機(jī)械裝調(diào)成形實(shí)訓(xùn)裝置主要功能是根據(jù)要求完成對(duì)被加工面料的入料、加入筋條及成形壓紋、滾切面料、分離成品等過(guò)程;首先通過(guò)電氣控制柜中的觸摸屏、PLC、傳感器等控制兩主電機(jī)的旋轉(zhuǎn)來(lái)控制牽引壓輥運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)面料從放料架經(jīng)過(guò)導(dǎo)向輥、支撐架及張緊裝置等穿過(guò)初始過(guò)料輥使多層面料壓合,同時(shí)筋條料盤(pán)機(jī)構(gòu)由間歇摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)筋條經(jīng)過(guò)導(dǎo)正驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使筋條實(shí)現(xiàn)向前運(yùn)動(dòng),接著沖裁機(jī)構(gòu)動(dòng)作裁剪筋條,然后由間歇凸輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)偏心輪送料機(jī)構(gòu)送入筋條到面料上,接著面料經(jīng)過(guò)超聲波壓紋機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)封邊焊接,面料繼續(xù)運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)切刀輥機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)成形切割,最后由收料機(jī)構(gòu)帶動(dòng)面料進(jìn)過(guò)分揀輥把成形面料從面料上分離出來(lái),擺桿機(jī)構(gòu)配合傳感器控制收廢電機(jī)實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)控制收廢松緊。
       機(jī)械裝調(diào)成形實(shí)訓(xùn)裝置主要由實(shí)訓(xùn)臺(tái)、電氣控制柜(包括電源控制模塊、可編程控制器模塊、變頻器模塊、觸摸屏模塊、超聲波模塊等)、動(dòng)力源(包括三相電動(dòng)機(jī)、減速器等)、鋁型材放料架、導(dǎo)向輥、支撐架、張緊裝置、初始過(guò)料輥架、筋條料盤(pán)機(jī)構(gòu)、間歇摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu),導(dǎo)正驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、沖裁機(jī)構(gòu)、間歇凸輪減速機(jī)構(gòu)、偏心輪送料機(jī)構(gòu)、鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、壓紋機(jī)構(gòu)、牽引輥機(jī)構(gòu)、切刀輥機(jī)構(gòu)、擺桿機(jī)構(gòu)、分揀輥、回收機(jī)構(gòu)及軟件功能等組成。
1.實(shí)訓(xùn)臺(tái):采用鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu),包括控制區(qū)域和機(jī)械裝調(diào)區(qū)域兩部分。控制區(qū)域主要由控制面板、電源轉(zhuǎn)換接口、控制按鈕等組成;機(jī)械裝調(diào)區(qū)域采用鑄鐵操作臺(tái)面,學(xué)生可在上面安裝和調(diào)整各種機(jī)械機(jī)構(gòu)。
2.電氣控制柜:采用不銹鋼材料,結(jié)構(gòu)堅(jiān)固。雙開(kāi)門(mén)設(shè)計(jì),打開(kāi)可觀察到內(nèi)部元件。控制柜上部為電源指示、二位旋鈕開(kāi)關(guān)及運(yùn)行指示;右邊為昆侖通態(tài)觸摸屏單元;柜內(nèi)為網(wǎng)孔實(shí)訓(xùn)區(qū)域,包括PLC控制器、電氣擴(kuò)展單元、變頻器、執(zhí)行部件接線端子等。
3.傳動(dòng)機(jī)構(gòu):由多種機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成,可完成鏈輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、偏心輪傳動(dòng)等機(jī)械典型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配工藝及精度檢測(cè)實(shí)訓(xùn)。
4.筋條料盤(pán)機(jī)構(gòu):筋條線是從線輪下方通過(guò)的,當(dāng)導(dǎo)正/驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)缺料時(shí),筋條線被拉緊,然后將線輪往上抬,帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)軸又帶動(dòng)鎖緊塊順時(shí)針運(yùn)動(dòng),頂桿就會(huì)被放下,這時(shí)料盤(pán)就可以旋轉(zhuǎn);當(dāng)放料多了后,筋條線會(huì)松,這時(shí)線輪會(huì)往下,頂桿會(huì)頂住放線盤(pán),料盤(pán)就停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.初始過(guò)料機(jī)構(gòu):作用是為了將幾層面料進(jìn)行壓疊,原理其實(shí)就是:波紋把手往下旋緊,然后彈簧壓緊滑動(dòng)塊。連接軸和固定塊的接觸方式:連接軸上有一個(gè)槽,卡進(jìn)固定塊,這樣連接軸在旋轉(zhuǎn)的同時(shí),也會(huì)有升降的動(dòng)作。
6.導(dǎo)正驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu):筋條線從料盤(pán)出來(lái),經(jīng)過(guò)導(dǎo)正/驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(料盤(pán)是無(wú)動(dòng)力的,靠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)牽引著往前走);從導(dǎo)正/驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)出來(lái)后,經(jīng)過(guò)料道,進(jìn)入送料盒,旋轉(zhuǎn)擺輪剛好碰一下切刀,將筋條線切斷,然后由裝料機(jī)構(gòu)將筋條線推進(jìn)面料中;
7.偏心輪送料機(jī)構(gòu):間歇凸輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)偏心輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)推桿和推板前進(jìn),將筋條線送入面料中間。
8. 壓紋機(jī)構(gòu):由底板、左邊可調(diào)滑塊座、右邊可調(diào)滑塊座、左滑塊、右滑塊、壓紋輥、軸承、橫梁、調(diào)節(jié)螺桿、手柄、彈簧等組成,可完成軸承座裝配、滑塊座裝配、可調(diào)夾緊裝配等的裝配工藝及精度檢測(cè)實(shí)訓(xùn)。
9. 牽引輥機(jī)構(gòu):由底板、左邊可調(diào)滑塊座、右邊可調(diào)滑塊座、左滑塊、右滑塊、固定輥、調(diào)節(jié)包膠輥、軸承、橫梁、調(diào)節(jié)螺桿、彈簧、偏心鎖緊桿、手柄等組成,可完成軸承座裝配、滑塊座裝配、可調(diào)夾緊裝配等的裝配工藝及精度檢測(cè)實(shí)訓(xùn)。
10. 滾刀輥機(jī)構(gòu):由底板、左邊可調(diào)滑塊座、右邊可調(diào)滑塊座、左滑塊、右滑塊、固定輥、可調(diào)滾刀輥、軸承、橫梁、調(diào)節(jié)螺桿、彈簧、手柄等組成,可完成軸承座裝配、滑塊座裝配、可調(diào)夾緊裝配等的裝配工藝及精度檢測(cè)實(shí)訓(xùn)。
11、鋁型材放料架:當(dāng)需要做幾層的面料時(shí),就在料架上放幾卷面料,其余的空著。
12. 支撐架每卷面料各自穿過(guò)張緊機(jī)構(gòu),然后經(jīng)過(guò)面料卷支撐架,進(jìn)入下一工序。
13.軟件功能:具有加工報(bào)警模塊、計(jì)數(shù)顯示模塊,高中低速度控制模塊、面料檢測(cè)模塊、加工效率模塊等。
14.裝配及檢測(cè)工具:配置常用的裝配工具和檢測(cè)工具,通過(guò)工量具的使用,掌握工量具操作規(guī)范。
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