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LG-QD28D型氣動機械手與PLC綜合實訓(xùn)裝置
一、主要特點
1、氣動PLC控制實訓(xùn)裝置主要由實訓(xùn)桌及實訓(xùn)臺、氣動元件和電氣控制器件、可編程控制器（PLC）等組件組成。
2、配備工業(yè)用常用氣動元件，且均配有過渡底板（塑料底板6.5*8cm），可方便、隨意地將元件按放在實訓(xùn)面板（面板帶“T”溝槽形式的鋁合金（100cm*7.4cm*11cm）型材結(jié)構(gòu)）上。回路搭接采用快換接頭，拆接方便快捷。
3、實訓(xùn)氣源壓力低，電氣控制采用低電壓直流24V電源；實訓(xùn)氣路、控制電路安全可靠，設(shè)有手動、自動、順序等控制功能。
4、實訓(xùn)控制單元也可以采用獨立的繼電器控制單元進行電氣控制，通過比較突出PLC可編序控制的優(yōu)越性和先進性，加深對PLC編程器的了解與掌握。
1、氣動PLC控制實訓(xùn)裝置主要由實訓(xùn)桌及實訓(xùn)臺、氣動元件和電氣控制器件、可編程控制器（PLC）等組件組成。
2、配備工業(yè)用常用氣動元件，且均配有過渡底板（塑料底板6.5*8cm），可方便、隨意地將元件按放在實訓(xùn)面板（面板帶“T”溝槽形式的鋁合金（100cm*7.4cm*11cm）型材結(jié)構(gòu)）上。回路搭接采用快換接頭，拆接方便快捷。
3、實訓(xùn)氣源壓力低，電氣控制采用低電壓直流24V電源；實訓(xùn)氣路、控制電路安全可靠，設(shè)有手動、自動、順序等控制功能。
4、實訓(xùn)控制單元也可以采用獨立的繼電器控制單元進行電氣控制，通過比較突出PLC可編序控制的優(yōu)越性和先進性，加深對PLC編程器的了解與掌握。
二、主要技術(shù)參數(shù)
1、電源AC 220V 50HZ
2、直流電源：輸入AC 220V，輸出DC 24V/2A
3、控制器（）：三菱FX1S－20MR主機 12輸入 8輸出（繼電器輸出方式）
4、空氣壓縮機（基本配置小型機） 電機功率：550W 電源：AC220V
5、公稱容量：30L 噪音：55分貝
6、額定輸出氣壓1Mpa
7、實訓(xùn)裝置外型尺寸：1500mm×700mm×1700mm
三、氣動基本實訓(xùn)回路
1、單作用氣缸的換向回路
2、雙作用氣缸的換向回路
3、單作用氣缸速度控制回路
4、雙作用氣缸單向調(diào)速回路
5、雙作用氣缸雙向調(diào)速回路
6、速度換接回路
7、緩沖回路
8、二次壓力控制回路
9、高低壓轉(zhuǎn)換回路
10、計數(shù)回路
11、延時回路
12、過載保護回路
13、互鎖回路
14、單缸單往復(fù)控制回路
15、單缸連續(xù)往復(fù)動作回路
16、直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動作回路
17、多缸順序動作回路
18、雙缸、同步動作回路
19、回缸聯(lián)動回路
20、卸荷回路
21、或門型梭閥的應(yīng)用回路
22、快速排氣閥應(yīng)用回路
24、機械手的上下，左右，旋轉(zhuǎn)，抓取等功能
四、配置清單
1、電源AC 220V 50HZ
2、直流電源：輸入AC 220V，輸出DC 24V/2A
3、控制器（）：三菱FX1S－20MR主機 12輸入 8輸出（繼電器輸出方式）
4、空氣壓縮機（基本配置小型機） 電機功率：550W 電源：AC220V
5、公稱容量：30L 噪音：55分貝
6、額定輸出氣壓1Mpa
7、實訓(xùn)裝置外型尺寸：1500mm×700mm×1700mm
三、氣動基本實訓(xùn)回路
1、單作用氣缸的換向回路
2、雙作用氣缸的換向回路
3、單作用氣缸速度控制回路
4、雙作用氣缸單向調(diào)速回路
5、雙作用氣缸雙向調(diào)速回路
6、速度換接回路
7、緩沖回路
8、二次壓力控制回路
9、高低壓轉(zhuǎn)換回路
10、計數(shù)回路
11、延時回路
12、過載保護回路
13、互鎖回路
14、單缸單往復(fù)控制回路
15、單缸連續(xù)往復(fù)動作回路
16、直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動作回路
17、多缸順序動作回路
18、雙缸、同步動作回路
19、回缸聯(lián)動回路
20、卸荷回路
21、或門型梭閥的應(yīng)用回路
22、快速排氣閥應(yīng)用回路
24、機械手的上下，左右，旋轉(zhuǎn)，抓取等功能
四、配置清單
|
序號
|
分類
|
元件名稱
|
數(shù)量
|
|
1
|
實訓(xùn)裝置
|
實訓(xùn)桌
|
1
|
|
2
|
實訓(xùn)臺
|
1
|
|
|
3
|
模型
|
機械手模型
|
1
|
|
4
|
氣泵
|
空氣壓縮機
|
1
|
|
5
|
組合元件
|
單作用缸 QGX25ⅹ100
|
1
|
|
6
|
雙作用缸 QGX25ⅹ100
|
2
|
|
|
7
|
旋轉(zhuǎn)氣缸
|
1
|
|
|
8
|
三聯(lián)件 AC2000
|
1
|
|
|
9
|
減壓閥（帶壓力表）AR2000
|
1
|
|
|
10
|
手動換向閥 H210—08
|
1
|
|
|
11
|
單電磁換向閥（二位五通）4V210-8（DC24V）
|
2
|
|
|
12
|
雙電磁換向閥（二位五通）4V220-8（DC24V）
|
1
|
|
|
13
|
雙電磁換向閥（三位五通）4V230-8（DC24V）
|
1
|
|
|
14
|
單氣換向閥（二位五通）4A210—08
|
2
|
|
|
15
|
雙氣換向閥（二位五通）4A210—08
|
2
|
|
|
16
|
行程閥（機控）MOV—2
|
1
|
|
|
17
|
行程閥（按鈕）MOV—3A
|
1
|
|
|
18
|
或門型梭閥ST—02
|
2
|
|
|
19
|
快速排氣閥Q-01
|
2
|
|
|
20
|
單向節(jié)流閥ASC-06
|
2
|
|
|
21
|
單向節(jié)流閥JSC601
|
7
|
|
|
22
|
單向閥1/4
|
2
|
|
|
23
|
順序閥
|
1
|
|
|
24
|
六通
|
1
|
|
|
25
|
氣容
|
1
|
|
|
26
|
附件
|
氣管PU6ⅹ4
|
20米
|
|
27
|
電器配件
|
行程開關(guān)（裝在缸體上）
|
4個
|
|
28
|
編程電纜（三菱）
|
1條
|
|
|
29
|
工具盒
|
螺絲刀
|
2把
|
|
30
|
剪刀
|
1把
|
|
|
31
|
活動板手
|
1把
|
|
|
32
|
尖嘴鉗
|
1把
|
|
|
33
|
消聲器（小）1/8
|
2只
|
|
|
34
|
消聲器（大）3/8
|
1只
|
|
|
35
|
三通（T型三通）Ø 6
|
4只
|
|
|
36
|
三通（Y型減徑三通）Ø 8—Ø 6
|
1只
|
|
|
37
|
四通Ø 6
|
2只
|
|
|
38
|
L型（螺紋二通）601
|
2只
|
|
|
39
|
L型（螺紋二通）602
|
2只
|
|
|
40
|
氣孔塞頭Ø 6
|
5只
|
|
|
41
|
生料帶
|
1個
|
|
|
42
|
保險絲3A
|
2只
|
|
|
43
|
資料
|
氣動PLC使用說明書
|
1冊
|
|
44
|
光盤（PLC編程軟件，PLC程序）
|
1碟
|
