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LG-IRP01型 工業噴涂機器人實訓系統
一、LG-IRP01型 工業噴涂機器人實訓系統產品概述
LG-IRP01型 工業噴涂機器人實訓系統主要針對表面功能性涂層的自動噴涂。通過噴涂系統將涂料從安裝在機器人末端的自動噴槍中噴出，對工件進行噴涂，工作時噴槍基本沿工件法線噴涂。適合中高等職業院校和培訓機構對工業機器噴涂技術的實訓和教學。機器人噴涂作業程序采用基于CAD模型的離線式編程方式實現，對應不同工件以及工件的內外表面能夠調用相應的噴涂程序，適應產量的多變性，易于維護和操作方便。工業噴涂機器人實訓系統由于實際工作環境要求防爆，其他與通用機器人沒有區別，考慮環境問題，采用通用機器人噴墨水系統代替。
1、輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2、工作環境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：＜2.0kVA
4、機器人底座尺寸：1000mm×1000mm
5、編程學習工作臺尺寸：1348mm×700mm×835mm
6、工作區域尺寸：3500 mm×2800mm
7、安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國家標準
三、設備組成
主要由 1 臺 上海新時達SD700 機器人、1 個機器人自動噴槍、1臺PLC S7-1200 CPU1214、1 個機器人底座、1臺靜音空壓機、1個隔膜涂料泵、1 個壓力桶、電控裝置等組成。
四、安全護欄
1、鐵柵欄
2、帶三色報警燈塔，顯示系統的運行狀態
3、帶安全防護門，配有關門傳感器
六、產品配置清單
| 序號 | 名稱 | 主要技術指標 | 數量 | 備注 |
| 1 | 機器人安裝底板 | 1000mm×1000mm | 1 | 10mm厚鋼板焊接，可根據不同場地調水平 |
| 2 | 機器人安裝底座 | L/400 340mm | 1 | |
| 3 | 工件安裝平臺 | 900×720×340mm | 1 | LIGONG |
| 4 | 裝配工件套件 | 包含工件平臺和工件 | 1 | |
| 5 | 機器人自動噴槍 | 1 | ||
| 6 | PLC | S7-1200 CPU1214 | 1 | |
| 7 | 靜音空壓機 | 1 | ||
| 8 | 隔膜涂料泵 | 1 | ||
| 9 | 壓力桶 | 1 | ||
| 10 | 電控裝置 | 含電磁閥，接插件等 | 1 | |
| 11 | 系統電氣控制柜 | 500mm×500mm×1000mm | 1 | |
| 12 | 編程學習工作臺 | 1348mm×700mm×835mm | 1 | |
| 13 | 工業機器人系統 | 上海新時達SD700 | 1 | 機器人品牌和型號可選 |
