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LGH-DQ01型工業機器人自動化綜合實訓平臺
LGH-DQ01型 工業機器人自動化綜合實訓平臺主要用于工業機器人電氣系統、氣動系統的設計、安裝、調試、維護維修；工業機器人PLC編程；工業機器人變頻、伺服系統的參數調整與編程控制；工業機器人傳感器的檢測與應用；人機界面編程與應用。
工業機器人自動化綜合實訓平臺為模塊化開放式設計結構，主模塊可作為獨立的實訓系統單獨使用，也可通過標準接口與電工實操、電氣控制、氣動控制、伺服步進、傳感檢測、機械拆裝等子模塊組合，構成不同功能的自動化控制實訓項目。各種電氣元器件、機械構部件、系統運行狀態具有直觀性，功能具有可擴展性，應用具有安全性。工業機器人自動化綜合實訓平臺可用于自動化電氣部件、氣動部件、伺服電機、步進電機、變頻器、傳感器、可編程控制器、觸摸屏等工業控制系統中*常用的設備的安裝、接線、調試，可開展自動化相關控制技術的實訓。
工業機器人自動化綜合實訓平臺為模塊化開放式設計結構，主模塊可作為獨立的實訓系統單獨使用，也可通過標準接口與電工實操、電氣控制、氣動控制、伺服步進、傳感檢測、機械拆裝等子模塊組合，構成不同功能的自動化控制實訓項目。各種電氣元器件、機械構部件、系統運行狀態具有直觀性，功能具有可擴展性，應用具有安全性。工業機器人自動化綜合實訓平臺可用于自動化電氣部件、氣動部件、伺服電機、步進電機、變頻器、傳感器、可編程控制器、觸摸屏等工業控制系統中*常用的設備的安裝、接線、調試，可開展自動化相關控制技術的實訓。
一、技術參數
1.單相 AC 220V±10% 50 Hz；
2.整機功耗：≤ 3kW；
3.環境溫度：-10～40 ℃；
4.環境濕度：≤90%（25℃）；
5.安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準；
6.外形尺寸（長寬高）：1800×1200×1500mm。
二、主要配置
1.單相 AC 220V±10% 50 Hz；
2.整機功耗：≤ 3kW；
3.環境溫度：-10～40 ℃；
4.環境濕度：≤90%（25℃）；
5.安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準；
6.外形尺寸（長寬高）：1800×1200×1500mm。
二、主要配置
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序號
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名稱
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主要技術指標
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數量
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單位
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備注
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1
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主模塊（PLC、變頻、觸摸屏）
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30X30工業鋁型材臺架，1600X800X1200配腳輪。
輸入電源:三相AC380V±10%； 整體功率：<0.6kVA； 氣源壓力：≥0.4MPa； 工作溫度：-5ºC～+40ºC； 工作濕度85%（25ºC）； 整機重量：≤120Kg 由三菱FX3U-48MT，三菱變頻器，三相異步電機，7寸維綸觸摸屏，三菱cclink通訊模塊，臺式電腦、按鈕盒等組成 |
1
|
套
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|
2
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電氣控制模塊
|
由交流接觸器，繼電器，控制按鈕，網孔板等組成
|
1
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套
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3
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氣動模塊
|
由2只執行氣缸，2個電磁閥，1個調壓表，磁開關，網孔板等組成
|
1
|
套
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|
|
4
|
伺服步進模塊
|
由伺服電機，絲桿，步進電機，網孔板等組成
|
1
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套
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|
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5
|
傳感器模塊
|
由電感式接近、電容式接近、光電、光纖、溫度、霍爾、磁性、光幕等傳感器，網孔板等組成
|
1
|
套
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|
|
6
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機械拆裝模塊
|
上料模塊、下料模塊、輸送線模塊
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1
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套
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7
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常用工具
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大小一字十字螺絲刀、電工刀、壓線鉗、剝線鉗、電烙鐵、焊錫絲、斜口鉗、電工膠布、試電筆等
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1
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套
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|
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8
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信號線
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SC-09編程線、觸摸屏下載線、觸摸屏與PLC通訊線
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1
|
套
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三、實訓項目
1、基礎模塊：
1、基礎模塊：
|
基礎模塊實訓項目
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1
|
低壓電器選型實訓
|
15
|
PLC 1:1通訊實訓
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2
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配電工藝實訓
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16
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PLC N:N通訊實訓
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3
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點動、長動等控制線路的安裝實訓
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17
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觸摸屏頁面設計實訓
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4
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正反轉控制線路的安裝與調試實訓
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18
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觸摸屏參數設置實訓
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5
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順序控制線路的安裝與調試實訓
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19
|
PLC與觸摸屏通訊實訓
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6
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降壓啟動控制路的安裝與調試實訓
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20
|
變頻器選型實訓
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7
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自動往返控制線路的安裝、調試實訓
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21
|
變頻器控制線路設計實訓
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8
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PLC編程方法訓練實訓
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22
|
變頻器參數設置實訓
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9
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PLC指令訓練實訓
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23
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變頻器點動、正轉、反轉控制實訓
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10
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PLC控制電機訓練實訓
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24
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變頻器7段數控制實訓
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11
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PLC控制變頻器訓練實訓
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25
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變頻器15段數控制實訓
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12
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PLC采集傳感器信號訓練實訓
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26
|
變頻器與PLC通訊實訓
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13
|
PLC控制氣動裝置訓練實訓
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27
|
變頻器與觸摸屏通訊實訓
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14
|
PLC對電機速度控制訓練實訓
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/
|
/
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2、氣動模塊：
|
氣動模塊實訓項目
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（1）
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PLC控制氣動系統完成模擬鉆床上鉆孔動作實訓
|
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（2）
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氣動實訓系統中搭建自動開關門裝置時實訓
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（3）
|
氣動實訓系統中搭建氣缸給進系統實訓
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（4）
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用PLC完成雙缸動作回路控制實訓
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（5）
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用PLC控制氣動系統完成某家具試驗機的設計實訓
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3、傳感器模塊：
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傳感器模塊實訓項目
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（1）
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電感式接近傳感器應用實訓
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（5）
|
溫度傳感器應用實訓
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（2）
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電容式接近傳感器應用實訓
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（6）
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霍爾傳感器應用實訓
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（3）
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光電傳感器應用實訓
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（7）
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磁性傳感器應用實訓
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（4）
|
光纖傳感器應用實訓
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（8）
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光幕傳感器應用實訓
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4、伺服步進模塊：
|
伺服步進模塊實訓項目
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（1）
|
步進電機驅動選型實訓
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（6）
|
伺服參數設置實訓
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（2）
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步進參數設置實訓
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（7）
|
伺服電機控制線路設計實訓
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（3）
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步進電機控制線路設計實訓
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（8）
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定位控制實訓
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（4）
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步進電機控制程序設計實訓
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（9）
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轉矩控制實訓
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（5）
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伺服電機與驅動選型實訓
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（10）
|
速度控制實訓
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5、機械拆裝模塊實訓項目
（1）上料模塊拆卸
（2）下料模塊拆卸
（3）輸送線模塊拆卸
（4）輸送線模塊裝配與調試
（5）下料模塊裝配
（6）上料模塊裝配
（1）上料模塊拆卸
（2）下料模塊拆卸
（3）輸送線模塊拆卸
（4）輸送線模塊裝配與調試
（5）下料模塊裝配
（6）上料模塊裝配
