LG-IGZ06型 機電一體化綜合實訓考核設備由顆粒上料工作站、加蓋擰蓋工作站、檢測分揀工作站、工業機器人包裝工作站、成品自動入庫工作站組成，包括了智能裝配生產系統、自動包裝系統、自動化立體倉庫及智能入庫系統、自動檢測機質量控制系統、生產過程數據采集及控制系統等，是一個完整的智能工廠模擬裝置，應用了工業機器人技術、PLC控制技術、步進控制技術、伺服控制技術、工業傳感器技術、電機驅動技術等工業自動化相關技術，可實現空瓶自動上料、顆粒物料多樣上料、物料自動分揀、顆粒可選填裝、自動加蓋、自動擰蓋、成品檢測、成品分揀、機器人抓取入盒、盒蓋包裝、自動入庫等智能生產全過程。

一、顆粒上料單元
技術參數：
1. 工作臺尺寸：單站尺寸：:600mm×720mm×780mm±20mm
2. 桌體采用§1.5mm厚的優質鋼板
3. 桌面采用20×60mm鋁型材拼接成型
4. 銜接縫隙≤3mm
5. 皮帶寬度≥8mm
6. 顆粒上料單元由工作實訓平臺、物料筒、物料傳輸皮帶、料瓶上料皮帶、物料分揀皮帶、灌裝機構等部分組成
7. 顆粒上料單元能實現物料瓶的自動上料、物料顆粒的自動分揀及灌裝處理
8. 工作實訓平臺采用鋼鋁結構。尺寸:600mm×720mm×780mm±20mm
9. 桌體采用§1.5mm厚的鋼板做骨架
10. 桌面采用20×60mm鋁型材拼接成型
11. 桌面可根據執行機構的聯機情況隨意調整安裝位置
12. 物料傳輸皮帶由支撐座、橫桿、傳動裝置、過渡裝置、驅動電機及護欄組成
13. 傳輸皮帶采用兩級過渡，相鄰皮帶間擴展拼接后銜接縫隙≤3mm
14. 支撐座采用鋁材加工
15. 物料分揀皮帶由支撐座、橫桿、傳動裝置、過渡裝置、逆向切換裝置、驅動電機及護欄組成，可實現物料顆粒的自動循環上料
16. 灌裝機構由旋轉氣缸、雙軸升降氣缸、真空吸盤及其聯動機構組成
17. 將分揀完成的物料由分揀皮帶搬運至物料瓶
18. 控制系統布置于萬能網孔控制板或桌面平臺上
19. 配置有相當于或優于西門子 SMART SR40 / ST40 /SR60系統
20. 控制要求配套的低壓控制器件
21. 低壓控制器件采用相當于或優于施耐德等國際品牌產品
22. 控制面板采用優質PVC內置電路“模組式”設計
23. 控制按鈕采用輕觸式按鍵設計
24. 設置有中英文“啟動、停止、運行、單機、聯機、急停”等控制功能
二、加蓋擰蓋單元
技術參數：
1. 工作臺尺寸：單站尺寸：≥600mm×720mm×780mm
2. 桌面采用20×60mm專業鋁型材
3. 加蓋擰蓋單元由工作實訓平臺、加蓋執行機構、擰蓋執行機構、物料傳輸皮帶等部分組成
4. 加蓋擰蓋單元能實現將灌裝好的料瓶進行加蓋及擰緊處理
5. 工作實訓平臺采用鋼鋁結構
6. 桌體采用1.5mm厚的鋼板做骨架
7. 機械加工成型，外表面噴涂彩色環氧聚塑
8. 桌面采用20×60mm鋁型材拼接成型
9. 可隨意調整安裝位置
10. 加蓋機構由物料筒、落料機構、送料機構、頂料機構等部分組成
11. 物料筒采用透明有機玻璃制作，能存放≥10個物料
12. 落料機構采用鋁制材料加工成型
13. 送料機構、頂料機構氣缸驅動控制
14. 擰蓋機構由擰蓋主軸電機、電機護罩、擰蓋升降機構、頂蓋機構等部分組成（在標書中提供設計圖紙）
15. 擰蓋升降機構、頂蓋機構由氣缸驅動控制（在標書中提供設計圖紙）
16. 控制系統布置于萬能網孔控制板或桌面平臺上
17. 配置有相當于或優于西門子 SMART SR40 / ST40 /SR60系統
18. 控制要求配套的低壓控制器件
19. 低壓控制器件采用相當于或優于施耐德等國際品牌產品
20. 控制面板采用優質PVC內置電路“模組式”設計
21. 控制按鈕采用輕觸式按鍵設計
22. 設置有中英文“啟動、停止、運行、單機、聯機、急停”等控制功能
三、檢測分揀單元
技術參數：
1. 工作臺尺寸：單站尺寸：≥600mm×720mm×780mm
2. 檢測分揀單元由工作實訓平臺、龍門檢測機構、物料傳輸皮帶、不合格品處置機構等部分組成
3. 對裝配后的產品進行檢測
4. 將不合格的物料進行分揀處理
5. 工作實訓平臺采用鋼鋁結構尺寸≥600mm×720mm×780mm
6. 桌體采用1.5mm厚的鋼板做骨架
7. 桌面采用20×60mm鋁型材拼接成型
8. 根據執行機構的聯機情況隨意調整安裝位置
9. 龍門檢測機構采用拱門式結構
10. 龍門檢測機構裝置有反射式傳感器和光纖式傳感器
11. 龍門檢測機構裝置有進行物料有無、瓶蓋擰緊與否等工況的檢測
12. 機構有反應檢測合格與否信號的七彩燈帶
13. 物料傳輸皮帶與前工作單元的傳輸皮帶采用統一設計
14. 不合格品處置機構由推送機構、不合格品傳輸皮帶及物料檢測傳感器組成
15. 推送機構采用雙軸氣缸驅動
16. 不合格品傳輸皮帶采用直流電機驅動
17. 控制系統布置于萬能網孔控制板或桌面平臺上
18. 配置有相當于或優于西門子 SMART SR40 / ST40 /SR60系統
19. 控制要求配套的低壓控制器件
20. 低壓控制器件采用相當于或優于施耐德等國際品牌產品
21. 控制面板采用PVC內置電路“模組式”設計
22. 控制按鈕采用輕觸式按鍵設計
23. 設置有中英文“啟動、停止、運行、單機、聯機、急停”等控制功能
四、6軸機器人單元
技術參數：
1. 工作臺尺寸：單站尺寸：≥600mm×720mm×780mm
2. 桌體采用§1.5mm厚的鋼板做骨架
3. 6軸工業機器人采用優于或相當ABB IRB120品牌
4. 6軸工業機器人載重量≥2Kg
5. 6軸機器人單元由工作實訓平臺、6軸工業機器人、物料提升機構及其控制系統組成
6. 工作實訓平臺采用鋼鋁結構，尺寸≥600mm×720mm×780mm
7. 桌體采用§1.5mm厚的鋼板做骨架，外表面噴涂彩色環氧聚塑
8. 桌面采用20×60mm鋁型材拼接成型
9. 可根據執行機構的聯機情況隨意調整安裝位置
10. 工業機器人配置有氣動手抓和真空吸盤兩種夾具
11. 工業機器人可實現搬運、裝配、貼標等功能
12. 物料提升機構采用步進電機控制，
13. 物料提升機構可同時儲放三個物料，能實現自動提升
14. 控制系統根據布置于萬能網孔控制板或桌面平臺上，
15. 配置有相當于或優于西門子 SMART SR40 / ST40 /SR60系統
16. 控制要求配套的低壓控制器件
17. 低壓控制器件采用相當于或優于施耐德等國際品牌產品
18. 控制面板采用PVC內置電路“模組式”設計
19. 控制按鈕采用輕觸式按鍵設計
20. 設置有中英文“啟動、停止、運行、單機、聯機、急停”等控制功能
五、成品入庫單元
技術參數：
1. 工作臺尺寸：單站尺寸：≥600mm×720mm×780mm
2. 桌體采用1.5mm厚的鋼板做骨架
3. 交流伺服系統控制成品入庫單元由工作實訓平臺、環形倉庫、環形碼垛機、氣壓控制單元、觸摸屏及其控制系統組成
4. 工作實訓平臺采用鋼鋁結構，尺寸≥600mm×720mm×780mm
5. 要求桌體采用1.5mm厚的鋼板做骨架，外表面噴涂彩色環氧聚塑
6. 桌面采用20×60mm鋁型材拼接成型
7. 可根據執行機構的聯機情況隨意調整安裝位置
8. 環形倉庫采用≥8mm厚的鋁板加工成型
9. 按三層9倉位布置
10. 倉位上有與物料盒規格一致的凹槽
11. 偏于物料盒的存儲和精準定位
12. 每倉位均安裝有檢測傳感器
13. 可實時反應倉位的存儲狀態
14. 環形碼垛機與環形倉庫配套，運動部分交流伺服系統控制，物料的取送采用真空吸盤實現，運動機構采用的滾珠絲桿，可將物料盒精準的放置于每個倉位
15. 氣壓控制單元由氣壓三聯件、用氣量計數器等組成，能調節用氣壓力，能檢測和記錄系統的用氣數量
16. 控制系統根據控制要求布置于萬能網孔控制板或桌面平臺上
17. 配置有相當于或優于西門子 SMART SR40 / ST40 /SR60系統
18. 相當于或優于三菱MR-JE-10A的交流伺服系統（配套交流伺服電機）
19. 控制要求配套的低壓控制器件
20. 低壓控制器件采用相當于或優于施耐德等國際品牌產品
21. 控制面板采用PVC內置電路“模組式”設計
22. 控制按鈕采用輕觸式按鍵設計
23. 設置有中英文“啟動、停止、運行、單機、聯機、急停”等控制功能
六、計算機編程工作臺
長x寬x高：600mm×700mm×720mm±20mm。配置2臺有相當于或優于聯想系統配置相當于或優于ThinkM910T I7-7700(主頻3.6)/16G/2T/DVDRW/GT730 2G獨顯/DOS/Q270主板/18L配19.5顯示器，配置4個學生椅
七、裝配與維修工作臺
1. 尺寸：1400mm×700mm×780mm±20mm (長×寬×高)
2. 要求由臺身和臺面、和工具柜三大部分組成
3. 要求帶一體化存儲式工具柜，3層抽屜式，帶管理功能。
八、電源盒模塊
1. 為8個單元提供交流電源
2. 有3路為3相5線電源
3. 5路為單相3線電源
4. 具有漏電保護、過流保護、等用電安全保護功能
九、技術參數
1.設備技術性能：
2.額定電壓：AC380V ±10%
3.額定功率：3.3KW
4.安全保護功能：急停按鈕，漏電保護，過欠壓保護，過流保護，過熱保護。
伺服：相當于或優于驅動器MR-JE-10A/電機HF-KN-13J-S100
通用變頻器：相當于或優于FR-D740-0.4K
步進電機：XY系列
機器人：相當于或優于ABB IRB120
機器人控制器：相當于或優于ABB IRB120
十、實訓考核項目
1、PLC基礎任務實訓
（1）PLC定時器元件應用
（2）PLC計數器元件應用
（3）PLC PLSR指令及相關特殊功能元件應用
（4）PLC PLSY指令及相關特殊功能元件應用
（5）PLC高速脈沖輸入及相關特殊功能元件應用
（6）From/To模塊讀寫特殊功能指令應用
（7）PLC PID特殊功能指令應用
（8）PLC RS協議通訊指令及相關特殊功能元件應用
（9）PLC N：N網絡通訊令及相關特殊功能元件應用
（10）PLC 并行連接模式網絡通訊及相關特殊功能元件應用
2、觸摸屏
（1）觸摸屏的工程創建、編輯與下載操作
（2）觸摸屏的離線模擬應用
（3）觸摸屏的在線模擬應用
（4）觸摸屏的輸入輸出位元件應用
（5）觸摸屏的輸入輸出字元件應用
（6）觸摸屏的XY曲線圖形元件應用
（7）觸摸屏的動畫元件應用
（8）觸摸屏的數值、文本輸入顯示元件應用
（9）觸摸屏的報警信息、事件登錄等元件的應用
（10）觸摸屏的定時器等元件的應用
（11）觸摸屏的系統綜合應用
3、上料灌裝單元
（1）光電傳感器的接線與調試
（2）直流電機的接線與調試
（3）雙聯氣缸的安裝和氣量調節與磁性開關的接線和位置調整
（4）基于皮帶輸送機構的機械安裝與調試
（5）基于灌裝機構的機械安裝與調試
（6）基于上料灌裝單元控制掛板的電氣安裝與調試
（7）基于上料灌裝單元模型綜合安裝、接線與調試
（8）基于PLC的皮帶上料機構運行控制
（9）基于PLC的灌裝機構運行控制
（10）基于PLC的上料灌裝單元綜合運行控制
4、加蓋擰蓋單元
（1）光電傳感器的接線與調試
（2）直流電機的接線與調試
（3）筆型氣缸的安裝和氣量調節與磁性開關的接線和位置調整
（4）雙聯氣缸的安裝和氣量調節與磁性開關的接線和位置調整
（5）基于皮帶輸送機構的機械安裝與調試
（6）基于加蓋機構的機械安裝與調試
（7）基于擰蓋機構的機械安裝與調試
（8）基于加蓋擰蓋單元控制掛板的電氣安裝與調試
（9）基于加蓋擰蓋單元模型綜合安裝、接線與調試
（10）基于PLC的加蓋機構運行控制
（11）基于PLC的擰蓋機構運行控制
（12）基于PLC的加蓋擰蓋單元綜合運行控制
5、檢測分揀單元
（1）光電傳感器的接線與調試
（2）光纖傳感器的接線與調試
（3）測水傳感器的接線與調試
（4）直流電機的接線與調試
（5）雙聯氣缸的安裝和氣量調節與磁性開關的接線和位置調整
（6）基于皮帶輸送機構的機械安裝與調試
（7）基于檢測分揀單元控制掛板的電氣安裝與調試
（8）基于檢測分揀單元模型綜合安裝、接線與調試
（9）基于PLC的檢測分揀單元綜合運行控制
6、6軸機器人搬運單元
（1）光電傳感器的接線與調試
（2）行程開關的接線與調試
（3）步進電機的接線與調試
（4）雙聯氣缸的安裝和氣量調節與磁性開關的接線和位置調整
（5）基于步進升降機構的機械安裝與調試
（6）基于機器人夾具的機械安裝與調試
（7）6軸機器人的組成應用
（8）6軸機器人的初始化應用操作
（9）6軸機器人的編程/仿真軟件應用操作
（10）6軸機器人的示教單元應用操作
（11）6軸機器人控制器應用操作
（12）6軸機器人的應用編程
（13）6軸機器人的I/O通訊應用設計
（14）6軸機器人的RS232通訊應用設計
（15）6軸機器人的安全操作應用設計
（16）6軸機器人的綜合應用設計
（17）基于PLC的步進升降機構運行控制
（18）基于PLC的6軸機器人物料瓶子吸取放置應用控制
（19）基于PLC的6軸機器人搬運單元綜合運行控制
7、立體倉庫單元
（1）光電傳感器的接線與調試
（2）行程開關的接線與調試
（3）氣動吸盤安裝與應用
（4）雙聯氣缸的安裝和氣量調節與磁性開關的接線和位置調整
（5）伺服驅動器的限位保護參數設置
（6）伺服驅動器的電子齒輪比參數設備
（7）伺服驅動器的位置模式運行控制
（8）伺服電機的力矩模式運行控制
（9）伺服電機的速度模式運行控制
（10）基于PLC PLSR指令的運行控制
（11）基于PLC PLSY指令的運行控制
（12）基于PLC的水平軸定位運行控制
（13）基于PLC的垂直軸定位運行控制
（14）基于PLC立體倉庫綜合運行控制