一、概述
      LGPFWD-1五自由度機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)由型材實(shí)訓(xùn)桌、五自由度機(jī)器人、機(jī)器人控制器、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器和電氣控制部分組成。通過PLC、機(jī)器人控制器對(duì)五自由度機(jī)器人進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在行程范圍內(nèi)任一位置物體的抓取、移動(dòng)、存放功能。適合自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)、信號(hào)連接及轉(zhuǎn)換技術(shù)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、機(jī)械手技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、傳感器檢測(cè)技術(shù)、位置檢測(cè)技術(shù)、電氣及PLC控制技術(shù)、可編程控制器及其應(yīng)用等。

二、性能參數(shù)
     工作電源：?jiǎn)蜗嗳€~220V±10% 50Hz

     裝置內(nèi)容：<0.5kV

     外形尺寸：1000*640*1400mm

     安全保護(hù)：具有接地、漏電壓、漏電流保護(hù)，安全指標(biāo)符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)