LG-IRB03型 六軸工業機器人教學實訓臺具有六軸機器人的示教、離線編程調試等功能。同時六軸工業機器人教學實訓臺可根據教學內容，通過單個或多個模塊實現機器人自動化工作演示等功能。機構設計緊湊，系統完全開放化，采用透明封裝設計，程序開源，使教學、實訓更加容易上手。        六軸工業機器人教學實訓臺系統采用模塊式設計，需要進行不同實驗切換時，只需在對應硬件模塊上進行機器人示教編程，即可進行相應的功能演示，實現一機多用，方便不同實驗靈活切換。無論對于教師進行理論教學還是實訓指導都有很實用的價值。根據教學和實訓需要，將提供長期技術支持，并協助進行實訓臺的后續功能豐富及擴展。
一、LG-IRB03型 六軸工業機器人教學實訓臺功能模塊介紹
1、IRB 120六軸機器人
 
（1）緊湊輕量
作為ABB目前*小的機器人，IRB 120在緊湊空間內凝聚了ABB產品系列的全部功能與技術。其重量減至僅25kg，結構設計緊湊，幾乎可安裝在任何地方，比如工作站內部，機械設備上方，或生產線上其他機器人的近旁。
（2）用途廣泛
IRB 120廣泛適用于電子、食品飲料、機械、太陽能、制藥、醫療、研究等領域，使教學更貼近于工業應用。
（3）快速，精準，敏捷
IRB 120配備輕型鋁合金馬達，結構輕巧、功率強勁，可實現機器人高加速運行，在任何應用中都能確保優異的精準度與敏捷性。
2、PLC電氣組件
在工業機器人現場應用中，常常需要一個“大腦”來進行協調控制，將工業機器人、電機、氣動機構等周邊自動化設備有機進行協調聯動，從而實現生產目的。六軸工業機器人教學實訓臺所提供的PLC是根據學校已授課的PLC類型而靈活選擇，這樣使得能夠很好地延續PLC的學習基礎，直接進行深入應用。在推薦品牌上以工業應用中主流的PLC為主。如西門子、三菱、歐姆龍等。

（1） 系統的基礎操作
      配備ABB IRB120六軸機器人，通過示教器，學生可以手動操作機器人進行動作運動，如機器人步進運動、連續運動，或者機器人單軸運動或者多軸協同運動。
（2）系統的I/O學習
      本身包含一個控制器，該控制器能發出信號控制周邊設備，通過學習，可以了解IO控制及接線方法，IO功能定義，I/O監控與操作等。
（3）系統的典型應用
      在綜合實訓臺上，六軸工業機器人教學實訓臺為主要的執行單元，以機器人為核心的功能演示，進而更好地結合實際應用學習工業機器人。包括工業機器人的焊接應用，機器人的裝配應用，機器人的激光應用，機器人的打磨應用，機器人的多工序（搬運-輸送-裝配）應用。
（4）系統的離線編程
      品牌具有不同示教器及對應的編程方法，本實訓室使用*為主流的ABB機器人，學生可以通過實訓設備學習ABB的示教器認識、功能與操作方法，從而學習使用示教器進行機器人的現場編程與調試。
（5）系統的硬件連接
      作為一個綜合的自動化系統，通過對學校開放設計資料，學生可以學習系統設計方法及構成，學會系統維護，故障排除方法、PLC與機器人的連接方法、機器人的本體與控制柜的連接，機器人的安全保護機制，急停輸入的應用示例，緊急停止后的恢復操作等。
二、實訓范圍
1、電氣控制與編程部分：
（1）PLC編程技術與應用
（2）觸摸屏組態技術
（3）機器人PLC控制方法
（4）傳感器認識與接線
（5）常見電氣控制回路學習及器件使用
2、氣動系統的安裝與調試：
（1）氣壓傳動基本知識
（2）氣動基本回路及氣動系統
（3）氣動機械手的回路設計
（4）氣動機械手的安裝與調試
3、機械部分安裝與調試：
（1）輸送帶的安裝與調試
（2）異步電動機運動控制
（3）伺服系統分析與綜合
（4）電動機轉矩轉速控制
（5）機電傳動控制系統的組成
三、系統參數

名稱		規格參數
六軸機器人	機器人本體 ABB IRB120	特點：工業六軸機器人，工業級設計；重量輕；運行速度高；重復精度高；動態性能好，穩定性高. 技術參數： 軸數：6軸 重復定位精度：±0.01mm 工作范圍：工作半徑580mm *大有效負荷：3kg 本體重量：25kg 電源電壓:220V±10%，50Hz 防護等級：IP30 底座尺寸：180×180mm 機器人原裝顏色：白色
	機器人控制柜	1.額定輸入電壓：220VAC±10%； 2.高級機器人編程語言，支持USB存儲功能，支持至少3種工業現場總線，具備遠程支持功能； 3.機器人提供備用弧焊焊接功能 4. 防護等級：IP20
	示教器	1. 6.5″彩色觸摸式顯示； 2.連接電纜：5m； 3.重量1kg； 4.防護等級：IP54.
實訓臺	主要參數		1.柜體尺寸：1800 mm ×1120 mm ×850mm，主體鋼構鈑金烤漆 2.供電規格：4.0KVA，220V/50Hz 3.氣源規格：0.5~0.6Mpa 4.安全性：緊急停止、自動停止、測試式停止、欠壓報警