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LGWL-A9型 物聯網教研平臺(Cortex-A9版)

一、產品簡介:
       LGWL-A9型 物聯網教研平臺(Cortex-A9版)是*新推出的新一代物聯網教學科研平臺。該平臺以業內領先的、高性能四核心處理器Cortex-A9為核心控制器,板載*多16個通訊模塊節點和12個傳感器模塊,用戶可任意配置通訊節點、傳感器模塊的種類與數量。通訊模塊節點種類涵蓋ZigBee、IPv6、藍牙、WiFi和RFID讀寫器,另可選配攝像頭、GPS、GPRS、3G、條碼、指紋、微型打印機等多種模塊,傳感器種類多達30余種,是一款配置齊全、功能強大、性能卓越的物聯網教學科研綜合實驗平臺。
全功能物聯網教研平臺的應用結構拓樸圖如下所示:
二、產品特點
1、Cortex-A9 四核處理器
  *新推出功能強大的四核處理器中控平臺,延續采用三星公司的 ARM Cortex-A9架構處理器, 教學資料眾多,應用廣泛,主頻1.5GHz,1GB DDR3內存,8GB eMMC閃存。
2、豐富快捷的無線組網功能
  系統配備ZigBee(兼容TI CC2530和ST STM32W兩套方案)、IPv6、藍牙、WIFI 四種無線通 信節點及RFID讀/寫卡器,可以快速構成小規模ZigBee、IPv6、藍牙、WIFI以及RFID射頻識 別等無線傳感器通信網絡。主板板載16個通訊模塊接口,可任意配置類型和數量。
3、全面支持TinyOS2操作系統
  TinyOS系統被譽為“專為物聯網而生的操作系統”,是無線傳感網絡中*為流行的操作系統,目 前已經成為該領域事實的標準平臺。實驗系統全新升級支持TinyOS2實驗體系,可滿足更多用戶 的不同的教學科研需求。
4、豐富的傳感器數據采集和擴展功能
  傳感器采用模塊化設計,單獨配有MCU,可獨立編程開發和實驗,支持溫濕度、光敏、震動、 三軸加速計、紅外熱釋、煙霧等20多種類,可以通過標準接口與通信節點建立連接,實現傳感 器數據的快速采集和通信。
5、多種RFID模塊支持
  支持低頻、高頻、超高頻、2.4G等多種RFID模塊,且上述RFID模塊可直接插接到ZigBee、IPv6、 藍牙、WiFi無線通訊模塊上組建無線RFID網絡應用。
6、供電方式靈活多樣
  支持實驗平臺主板統一供電,支持USB供電、支持鋰電池供電,方便應用部署。
二、硬件資源
  物聯網教研平臺硬件由Cortex-A9嵌入式智能終端、無線通訊模塊節點、智能傳感器模塊和擴展調試配件四部分構成。
Cortex-A9四核智能終端
CPU處理器 處理器Samsung Exynos4412,四核心處理器,基于ARM Quad CortexM-A9,運行主頻1.5GHz
 內置Mali-400 MP 高性能圖形引擎
 支持流暢的2D/3D圖形加速
 *高可支持1080p@30fps硬件解碼視頻流暢播放,格式可為MPEG4,H.263,H.264等
 *高可支持1080p@30fps硬件編碼(Mpeg-2/VC1)視頻輸入
RAM內存  1GB DDR3
 32bit數據總線
 運行頻率: 400MHz
FLASH存儲  8GB eMMC閃存
顯示  7寸LCD液晶電容觸摸屏
接口  1路HDMI1.4a輸出
 4路串口,RS232 *2、TTL電平 *4
 1路USB Host 2.0、1路mini USB Slave 2.0接口
 3.5mm立體聲音頻(WM8960專業音頻芯片)輸出接口、板載麥克風
 1路標準SD 卡座
 10/100M自適應DM9621以太網RJ45接口
 SDIO接口(支持WiFi)
 CMOS攝像頭接口
 板載G-Sensor重力感應傳感器
 AD接口*6,其中AIN0外接可調電阻,用于測試
 I2C-EEPROM芯片(256byte),主要用于測試I2C總線
 用戶按鍵(中斷式資源引腳)*4
 板載實時時鐘備份電池
 JTAG接口
電源  電源適配器 5V(支持睡眠喚醒)
IPv6智能網關(選配)
CPU處理器  Broadcom 5354 基于MIPS32架構,主頻240MHz
內存及FLASH  32MB內存,16MB FLASH
網絡接口  5端口交換機(2.4GHz 802.11b/g芯片,支持*高125Mbps)
無線/網絡通信  ZigBee/IPv6 802.15.4無線射頻芯片
電源:  電源適配器 12V
無線通信節點
ZigBee節點
(ST方案)
 處理器 STM32W108,基于ARM Cortex-M3高性能的32位微處理器,集成了2.4GHz IEEE 802.15.4射頻收發器,板載PCB天線
 存儲器:128KB閃存和8KB RAM
 射頻數據速率:250kbps,RX靈敏度:-99dBm(1%收包錯誤率)
 用戶自定制:按鍵*2,LED*2
 供電電壓:3.7V 收發電流:27mA/40mA,支持鋰電池供電
 擴展ST-Link調試接口
  
 
ZigBee節點
(TI方案-標配)
 處理器CC2530,內置增強型8位51單片機和RF收發器,符合IEEE802.15.4/ZigBee標準規范,頻段范圍2045M-2483.5M,板載PCB天線
 存儲器:256KB閃存和8KB RAM
 射頻數據速率:250kbps,可編程的輸出功率高達4.5 dB
 用戶自定制:按鍵*2,LED*2
 供電電壓:2V-3.6V,支持鋰電池供電
 擴展調試接口
IPv6節點  處理器 STM32W108,基于ARM Cortex-M3高性能的微處理器,集成了2.4GHz IEEE 802.15.4射頻收發器,板載PCB天線
 存儲器:128KB閃存和8KB RAM
 用戶自定制:按鍵*1,LED*2
 供電電壓:3.7V  收發電流: 27mA/40mA,支持鋰電池供電
 擴展J-Link調試接口
藍牙節點  BF-10藍牙模塊,BlueCore4-Ext芯片,板載PCB天線
 處理器 STM32F103 基于ARM Cortex-M3內核,主頻72MHz
 完全兼容藍牙2.0規范,硬件支持數據和語音傳輸,*高可支持3M調制模式
 用戶自定制:按鍵*1,LED*2
 支持UART 透傳,IO配置
 擴展J-Link接口,外設主從開關,支持一鍵主從模式轉換
 支持鋰電池供電
WIFI節點  型號:嵌入式wifi模塊(支持802.11b/g/n無線標準)內置板載PCB天線
 處理器 STM32F103 基于ARM Cortex-M3內核,主頻72MHz
 用戶自定制:按鍵*1,LED*2
 支持多種網絡協議:TCP/IP/UD,支持UART/以太網數據通訊接口
 支持無線工作在STA/AP模式,支持路由/橋接模式網絡架構
 支持透明協議數據傳輸模式,支持串口AT指令
 擴展J-Link接口
 支持鋰電池供電
高頻RFID讀寫器  可直接插接上述無線通訊模塊組網開發,多模塊無線組網通訊
 MF RC531(高集成非接觸讀寫卡芯片)支持ISO/IEC 14443A/B和MIFARE經典協議
 工作頻率:13.56MHz
 處理器 STM8S105高性能8位架構的微控制器,主頻24MHz
 支持mifare1 S50等多種卡類型
 用戶自定制:按鍵 *1,LED *1
 *大工作距離:100mm,*高波特率:424kb/s
 Crypto1加密算法并含有安全的非易失性內部密匙存儲器
 擴展ST-Link接口
低頻RFID閱讀器 (選配)  可直接插接上述無線通訊模塊組網開發,多模塊無線組網通訊
 工作頻率:125KHz
 支持EM\TEMID\TK及其兼容卡
 UART串口通訊、操作簡單支持串口協議操作
 超低功耗,支持低功耗模式,停機模式<3μA
超高頻RFID讀寫器(選配)  可直接插接上述無線通訊模塊組網開發,多模塊無線組網通訊
 工作頻率:840~930MHz
 支持協議:EPC C1 GEN2/ISO 18000-6C
 輸出功率:5~20dBm 支持省電模式
 支持UART串行接口通訊
 工作距離:>50cm 視天線型號而定
  提供API函數庫和演示程序,極大簡化用戶二次開發
 可同時識別多卡,支持在線升級
2.4G有源RFID讀寫器(選配)  可直接插接上述無線通訊模塊組網開發,多模塊無線組網通訊
 工作頻率:2.402GHz ~ 2.4853 GHZ 
 信道數:125個
 空中速率:250kbps,1Mbps,2Mbps
 發射功率:-82dBm~0dBm可調
 調制方式:GFSK
 支持UART串行接口通訊
 工作距離:>20m 
 天線:PCB板內天線
傳感器模塊
處理器  STM8S103高性能8位框架結構的微控制器,主頻24MHz
外設  LED燈、UART串口、ST-Link接口及電源接口
傳感器種類
(標配12種)
 磁檢測傳感器
 光照傳感器
 紅外對射傳感器
 紅外反射傳感器
 結露傳感器
 酒精傳感器
 人體檢測傳感器
 陀螺儀傳感器
 三軸加速度傳感器
 聲響檢測傳感器
 溫濕度傳感器
 煙霧傳感器
 振動檢測傳感器
火焰傳感器
 電壓檢測傳感器
 電流檢測傳感器
 語音合成傳感器
 點陣LED
 OLED液晶屏
 數碼管顯示器
 步進電機
 CO傳感器
 聲光報警器
 甲醛傳感器
 繼電器開關
 調速風扇
 可調亮度LED
 ......
外擴輔助模塊
USB-UART
擴展板
核心芯片: FT232RL
功能:連接PC機與網絡節點串口調試功能
接口:VCC GND TXD GND RXD
電池模塊 功能:鋰電池供電,提供低電壓報警,提示用戶充電
接口:3.7V
電池充電板 5V電源適配器,雙路鋰電池充電
調試工具 ST-Link仿真調試工具、J-Link仿真調試工具、ZigBee DeBugger仿真器
三、軟件資源
Cortex-A9
智能終端平臺
操作系統: Linux-3.5.0 + Qt4.7/Qtopia2/Qtopia4、Android 4.2
實驗內容:可進行Linux/ Android 系統實驗編程開發,包括開發環境搭建、Bootloader開發、嵌入式操作系統移植、驅動程序調試與開發、應用程序的移植與開發等。
ZigBee通信節點(ST方案)  開發環境:IAR for STM32W108 
協議:ZigBee pro協議(EmberZNet 4.30協議棧)
功能:自動組網、無線數據傳輸等
ZigBee通信節點(TI方案) 開發環境:基于IAR for 8051
協議: ZigBee pro協議(Z-Stack2007協議棧)、TinyOS2無線傳感網專業操作系統
功能:自動組網、自動路由、無線數據傳輸等
IPv6通信節點 操作系統:Contiki 2.5
協議:基于Contiki OS在802.15.4平臺上實現完整的IPv6協議(Contiki OS uIPv6協議棧)
功能:自動組網、自動路由、無線數據傳輸等
藍牙通信節點 協議:完整的藍牙通信2.0協議
功能:藍牙模塊組網、SPP藍牙串行服務、無線數據傳輸等。
WIFI通信節點 網絡類型:Station/AP模式
安全機制:WEP/WAP-PSK/WAP2-PSK/WAPI
加密類型:WEP64/WEP128/TKIP/AES
工作模式:透明傳輸模式,協議傳輸模式
串口命令:AT+命令結構
網絡協議:TCP/UDP/ARP/ICMP/DHCP/DNS/HTTP
*大TCP連接數:32
功能:自動組網、支持AP模式/AT命令、無線數據傳輸等
RFID閱讀器 開發環境:基于IAR for STM8
功能:支持與節點通信、組網,支持快速 CRYPTO1 加密算法、IC卡識別、IC卡讀寫
傳感器模塊 功能:基于IAR for STM8的開發環境,實現傳感器數據采集與串口協議通訊
四、實驗項目: 
1、物聯網綜合實驗體系
第一章. 實驗環境與軟件工具
1.1開發平臺簡介
1.2 Windows系統開發環境
1.3 Linux系統開發環境
第二章. 智能傳感器模塊部分
實驗一. 磁檢測傳感器
實驗二. 光照傳感器
實驗三. 紅外對射傳感器
實驗四. 紅外反射傳感器
實驗五. 結露傳感器
實驗六. 酒精傳感器
實驗七. 人體檢測傳感器
實驗八. 三軸加速度傳感器
實驗九. 聲音檢測傳感器
實驗十. 溫濕度傳感器
實驗十一. 煙霧傳感器
實驗十二. 震動檢測傳感器
第三章. 無線通訊模塊部分
實驗一. STM32 LED燈的控制實驗
實驗二. STM32 定時器實驗
實驗三. STM32 A/D轉換實驗
實驗四. ZigBee開發入門
實驗五. ZigBee組網實驗
實驗六. PC機串口控制ZigBee實驗
實驗七. 基于ZigBee的無線傳感器網絡實驗
實驗八. 基于ZigBee的無線透傳實驗
實驗九. 基于ZigBee的溫濕度無線采樣實驗
實驗十. 基于ZigBee的SensorDemo圖形顯示實驗
實驗十一. 基于ZigBee的HomeAutomation實驗
實驗十二. 基于ZigBee的Z-Tools使用實驗
實驗十三. Bluetooth組網配置實驗
實驗十四. 基于Bluetooth的傳感器網絡實驗
實驗十五. 基于WiFi的配置組網實驗
實驗十六. 基于WiFi的傳感網實驗
實驗十七. RFID自動讀卡實驗
實驗十八. 基于RFID的電子錢包應用實驗
實驗十九. 基于RFID的密鑰修改實驗
實驗二十. IPv6智能網關入門實驗
實驗二十一. IPv6智能網關socket編程實驗
實驗二十二. IPv6智能網關IPv6網絡編程實驗
實驗二十三. IPv6智能網關CGI編程實驗
實驗二十四. 基于IPv6模塊的入門實驗
實驗二十五. 基于IPv6模塊的UDP編程實驗
實驗二十六. 基于IPv6模塊的傳感網實驗
實驗二十七. 基于IPv6模塊傳感網的WEB訪問實驗
第四章. 基礎應用實驗
實驗一. 實驗環境使用入門
實驗二. 多線程程序設計
實驗三. 串口程序設計
實驗四. SOCKET 網絡編程
實驗五. 嵌入式SQLite應用
實驗六. 嵌入式WebServer移植
第五章. 基于Qt的GUI實驗
實驗一. 搭建本機Qt開發環境
實驗二. 基于QtDesigner的程序設計
實驗三. 搭建Qt/Embedded ARM環境
第六章. 底層系統構建實驗
實驗一. Linux內核裁剪與編譯
實驗二. 構建根文件系統
第七章. 設備底層驅動實驗
實驗一. 內核驅動入門
實驗二. 按鍵中斷驅動及控制
實驗三. PWM蜂鳴器驅動及控制
實驗四. ADC驅動及采樣
實驗五. LCD設備驅動及控制
實驗六. SD卡接口實驗
實驗七. U盤接口使用
綜合項目實驗部分
物聯網綜合應用實驗(一)基于ZigBee無線傳感器網絡應用實例
物聯網綜合應用實驗(二)基于IPv6無線傳感器網絡應用實例
物聯網綜合應用實驗(三)基于WiFi無線傳感器網絡應用實例
物聯網綜合應用實驗(四)基于藍牙無線傳感器網絡應用實例
物聯網綜合應用實驗(五)基于RFID射頻識別的電子錢包系統應用實例
物聯網綜合應用實驗(六)基于無線傳感網的智能空調系統應用實例
物聯網綜合應用實驗(七)基于無線傳感網的智能家居系統應用實例
物聯網綜合應用實驗(八)基于無線傳感網的智慧農業系統應用實例
物聯網綜合應用實驗(九)基于無線傳感網的智能物流系統應用實例
 2、TinyOS2無線傳感網實驗體系
第一章 環境的搭建
1.IAR軟件的安裝
2.Cygwin軟件的安裝
3.soureceInsight安裝
4.Notepad++軟件的安裝
5.Eclipse軟件安裝
6.Crimson Editor軟件安裝
第二章 CC2530基本的外設實驗
實驗一 基于CC2530在TinyOS控制LED燈亮滅
實驗二 基于CC2530在TinyOS中斷控制LED翻轉
實驗三 基于CC2530在TinyOS使用串口控制LED翻轉
實驗四 基于CC2530在TinyOS控制定時器
實驗五 基于CC2530在TinyOS控制ADC輸出溫度
實驗六 基于CC2530在TinyOS產生隨機數
實驗七 CC2530在TinyOS控制看門狗定時器使系統復位
實驗八 基于CC2530在TinyOS控制DMA數據的傳送
實驗九 基于CC2530在TinyOS下控制AES協處理器
實驗十 基于CC2530在TinyOS控制flash的讀寫
第三章 CC2530的無線電
實驗十一 基于CC2530板級的點對點通信
實驗十二 CC2530點對多點的通信
實驗十三 無線電信道及發送功率的靜態設置和動態設置
實驗十四 無線電RSSI(信號強度指示器)的采集
實驗十五 基于TinyOS網絡協議中的分發協議
實驗十六 TinyOS網絡協議中的匯聚協議
實驗十七 網絡協議中的多跳路由協議應用實驗
第四章 附錄(接口和底層實現的組件)
 3、Android4.0系統實驗體系目錄
第一章. 實驗環境與軟件工具
1.1開發平臺簡介
第二章. Android開發環境搭建
實驗一. Android Ubuntu開發環境建立
實驗二. Android xp開發環境建立
第三章. Android SDK 開發
實驗一. Android ADB調試實驗
實驗二. LED燈控制實驗
實驗三. PWM蜂鳴器控制實驗
實驗四. ADC控制實驗
實驗五. 網絡服務連接實驗
第四章. Android 系統架構實驗
實驗一. Android 內核移植與編譯實驗
實驗二. Android 文件系統實驗
第五章. Android中間層實驗
實驗一. LED實驗
實驗二. Beep實驗
實驗三. ADC實驗
實驗四. UART串口實驗
第六章. Android綜合應用
實驗一. GPRS撥號實驗
實驗二. GPS定位實驗
實驗三. 3G上網實驗
實驗四. WIFI聯網實驗
實驗五. U盤使用實驗
實驗六. 游戲移植實驗
實驗七. 開源游戲移植實驗
第七章. Android綜合實訓應用
實驗一. RFID 讀卡實驗
實驗二. RFID 電子錢包應用實驗
實驗三. 基于無線網的智能家居實訓案例
實驗四. 基于無線網的智慧農業實訓案例
實驗五. 智能倉儲環境監測系統實訓案例
實驗六. 無線傳感網信息綜合監測實訓案例
五、設備配置清單
序號 名稱 單位 數量 備注
1 實驗箱底板 1  
2 Cortex-A9四核心實驗平臺 1  
3 ZigBee協調器(ST或TI標配) 1 可根據教學內容任意選取其中一種或者幾種無線通訊節點模塊(配置12個節點模塊) 
4 ZigBee節點(ST或TI標配) 3
5 IPv6根節點 1
6 IPv6子節點 3
7 藍牙主模塊 1
8 藍牙從模塊 3
9 wifi模塊 3
10 高頻RFID讀寫器 1 可選配低頻、超高頻、2.4G 等RFID讀寫器
11 聲光報警器 1 可根據用戶需求靈活配置
12 光照傳感器 1
13 振動檢測傳感器 1
14 紅外對射傳感器 1
15 繼電器執行器 1
16 結露傳感器 1
17 酒精傳感器 1
18 人體檢測傳感器 1
19 三軸加速度傳感器 1
20 聲響檢測傳感器 1
21 溫濕度傳感器 1
22 煙霧傳感器 1
23 電源適配器(5V5A主板) 1  
24 USB2UART調試板 1  
25 網線 1  
26 J-Link仿真器 1  
27 ZigBee DeBugger 1  
28 ST-Link仿真器 1  
29 雙母交叉串口線 1  
30 B型公接口USB線 1  
31 Mini USB線  1  
32 配套光盤 1  
33 實驗指導書 1 1本紙質打印,3本電子版

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